Nema 34 (86mm) koračni motori zatvorene petlje
>> Kratki opisi
Vrsta motora | Bipolarni steper |
Kut koraka | 1,8° |
napon (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
struja (A) | 6 |
Otpor (Ohma) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Induktivnost (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
Olovne žice | 4 |
Zakretni moment (Nm) | 4 / 8 / 12 |
Duljina motora (mm) | 76 / 114 / 152 |
Enkoder | 1000CPR |
Sobna temperatura | -20℃ ~ +50℃ |
Porast temperature | 80K Maks. |
Dielektrična čvrstoća | 1mA Maks.@ 500V, 1KHz, 1sek. |
Otpor izolacije | 100MΩ min.@ 500 Vdc |
Koračni motor zatvorene petlje je koračni motor integriran s enkoderom, može ostvariti kontrolu zatvorene petlje pomoću povratne informacije o položaju/brzini;može se koristiti za zamjenu servo motora.
Enkoder se može integrirati s koračnim motorom s olovnim vijkom, koračnim motorom s kugličnim vijkom, rotacijskim koračnim motorom i koračnim motorom sa šupljom osovinom.
ThinkerMotion nudi cijeli niz koračnih motora zatvorene petlje (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Prilagodbe se mogu obraditi po zahtjevu, kao što su magnetna kočnica, mjenjač itd.
>> Certifikati
>> Električni parametri
Veličina motora | Napon/ Faza (V) | Trenutno/ Faza (A) | Otpornost/ Faza (Ω) | induktivnost/ Faza (mH) | Broj Olovne žice | Inercija rotora (g.cm2) | Zakretni moment (Nm) | Duljina motora L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Opći tehnički parametri
Radijalni zazor | 0,02 mm Max (450 g opterećenje) | Otpor izolacije | 100MΩ pri 500VDC |
Aksijalni zazor | 0,08 mm Max (450 g opterećenje) | Dielektrična čvrstoća | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Maksimalno radijalno opterećenje | 200N (20 mm od površine prirubnice) | Klasa izolacije | Klasa B (80K) |
Maksimalno aksijalno opterećenje | 15N | Sobna temperatura | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A skica motora
Konfiguracija pina (diferencijal) | ||
Pin | Opis | Boja |
1 | +5V | Crvena |
2 | GND | Bijeli |
3 | A+ | Crno |
4 | A- | Plava |
5 | B+ | Žuta boja |
6 | B- | Zelena |