Otvoreno upravljanje koračnim motorom

1. Opći sastav koračnog motora otvorenog servo sustava

Vrijeme uključivanja i isključivanja armature koračnog motora i redoslijed uključivanja svake faze određuju izlazni kutni pomak i smjer kretanja.Frekvencija distribucije kontrolnog impulsa može postići kontrolu brzine koračnog motora.Stoga upravljački sustav koračnog motora općenito prihvaća upravljanje u otvorenom krugu.

2.Hardverska kontrola koračnog motora

Koračni motor zakreće odgovarajući kut koraka pod djelovanjem impulsa, tako da sve dok se kontrolira određeni broj impulsa, može se točno kontrolirati odgovarajući kut kojim se koračni motor okreće.Međutim, namoti koračnog motora moraju biti pod naponom određenim redoslijedom da bi ispravno radili.Ovaj proces uključivanja i isključivanja namota motora u skladu s kontrolom ulaznih impulsa naziva se raspodjela prstenastih impulsa.

Postoje dva načina za postizanje kružne alokacije.Jedna je distribucija računalnog softvera.Metoda traženja u tablici ili izračunavanja koristi se kako bi se uzrokovalo da tri izlazna pina računala sekvencijalno izlaze kružni distribucijski impulsni signal koji zadovoljava zahtjeve brzine i smjera.Ova metoda može u potpunosti iskoristiti resurse računalnog softvera kako bi se smanjili troškovi hardvera, posebno distribucija impulsa višefaznih motora pokazuje svoje prednosti.Međutim, budući da će softver koji radi zauzeti vrijeme rada računala, ukupno vrijeme operacije interpolacije će se povećati, što će utjecati na brzinu rada koračnog motora.

Druga je hardverska prstenasta distribucija, koja koristi digitalne sklopove za izgradnju ili posebne uređaje za distribuciju prstena za obradu kontinuiranih impulsnih signala i izlaznih prstenastih impulsa nakon obrade kruga.Prstenasti razdjelnici izgrađeni s digitalnim sklopovima obično se sastoje od diskretnih komponenti (kao što su flip-flops, logička vrata, itd.), koje karakterizira velika veličina, visoka cijena i niska pouzdanost.


Vrijeme objave: 26.03.2021