Princip rada te prednosti i nedostaci Steppr motora

U usporedbi s običnim motorima, koračni motori mogu ostvariti upravljanje u otvorenoj petlji, to jest, kontrola kuta i brzine koračnih motora može se postići kroz broj i frekvenciju impulsa koje ulazni kraj vozačkog signala, bez potrebe za povratnim signalima.Međutim, koračni motori nisu prikladni za dugotrajnu upotrebu u istom smjeru, a proizvod je lako izgorjeti, odnosno obično je bolje koristiti kratke udaljenosti i česta kretanja.

U usporedbi s običnim motorima, koračni motori imaju različite metode upravljanja.Koračni motori kontroliraju kut rotacije kontrolirajući broj impulsa.Jedan impuls odgovara kutu jednog koraka.Servo motor kontrolira kut rotacije kontrolirajući duljinu vremena impulsa.

Potrebna je drugačija radna oprema i tijek rada.Napajanje potrebno za koračni motor (potrebni napon je zadan parametrima drajvera), generator impulsa (većinom se koristi pločama), koračni motor i drajver. Kut koraka je 0,45°.U tom trenutku daje se puls i motor radi 0,45°).Radni proces koračnog motora općenito zahtijeva dva impulsa: signalni impuls i impuls smjera.

Napajanje za servo motor je prekidač (relejni prekidač ili relejna ploča), servo motor;njegov radni proces je prekidač napajanja, a zatim je spojen servo motor.

Karakteristike niske frekvencije su različite.Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama.Frekvencija vibracija povezana je s opterećenjem i performansama vozača.Općenito, smatra se da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez opterećenja.Ova pojava niskofrekventnih vibracija, koja je određena principom rada koračnog motora, vrlo je nepovoljna za normalan rad stroja.Kada koračni motor radi pri maloj brzini, treba koristiti tehnologiju prigušenja za prevladavanje fenomena niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili korištenje tehnologije podjele na pokretaču.